Resumen Se reconoce la participación de la oxitocina en el control de la alimentación, pero su mecanismo de acción no se ha establecido totalmente. Por tanto, el objetivo de esta investigación fue evaluar el efecto del acceso intermitente a una solución de sacarosa, sobre la expresión de las neuronas del núcleo paraventricular (PVN) y del núcleo supraótico (SON) que producen oxitocina (Oxt), y caracterizar la microestructura de la conducta de beber en ratas saciadas. Se tuvieron tres grupos de ratas macho Wistar saciadas, y en la primera hora al inicio del periodo de luz, el grupo Control tuvo agua, el grupo Restringido 5g de una solución de sacarosa al 20% y el grupo Ad libitum acceso libre a la solución de sacarosa. Los sujetos incrementaron el consumo de la solución de sacarosa a pesar de estar saciados; debido a la interrupción del estado de saciedad y la demora de la satisfacción. La actividad de las neuronas de Oxt se incrementó en ambos núcleos, en el grupo Restringido la mayor expresión se observó en el SON y en el grupo Ad libitum en el PVN. No se encontró correlación entre la cantidad de bebida ingerida y la actividad de las neuronas Oxt.

Abstract The role of oxytocin in feeding control is recognized, but its mechanism of action has not been fully established. Therefore, the aim of this research was to evaluate the effect of intermittent access to a sucrose solution on the expression of paraventricular nucleus (PVN) and supraotic nucleus (SON) neurons that produce oxytocin (Oxt), and to characterize the microstructure of drinking behavior in satiated rats. Three groups of male Wistar rats satiated were used, and in the first hour at the beginning of the light period, a Control group had water, a Restricted group 5g of a 20% sucrose solution and Ad libitum group with free access to sucrose solution. The experimental subjects increased the consumption of the sucrose solution despite being satiated, due to the interruption of the state of satiety and the delay of the satiation process. Oxt neurons increased their activity in both nuclei, in the Restricted group the highest expression was observed in the SON and in the Ad libitum group in the PVN. No correlation was found between the amount of drink ingested and the activity of Oxt neurons.

Resumen Antecedentes. Una de las complicaciones más serias de la colecistectomía es la disrupción de la vía biliar, la cual puede estar asociada con lesión vascular concomitante hasta en un 3.4%. Su incidencia, características demográficas y tratamiento son infrarreportados en todo el mundo. Objetivo. Conocer la incidencia de las lesiones vasculares en pacientes con diagnóstico de disrupción de la vía biliar secundaria a colecistectomía, del 1 de enero de 2015 al 31 de diciembre de 2019, confirmado por angiotomografía preoperatoria o por hallazgos transoperatorios. Método. Estudio retrospectivo, observacional y analítico de una serie de casos del 2015 al 2019. Encontrando 144 casos de disrupción de la vía biliar, 15 (10%) con lesión vascular concomitante. Resultados. La lesión vascular más frecuente fue la de arteria hepática derecha, en 13 pacientes (87%). El nivel de disrupción biliar más habitualmente asociado fue Strasberg E3 y E4, en 5 pacientes (36%) cada uno. El tratamiento de la lesión vascular fue ligadura del vaso en 11 pacientes (73%). El tratamiento de la disrupción de vía biliar fue anastomosis hepático-yeyunal en 14 pacientes (93%). Conclusiones. La presencia de lesión de la arteria hepática derecha es la más frecuente y su ligadura no tiene una repercusión significativa en la reconstrucción biliodigestiva, siempre y cuando se realice una técnica adecuada (Hepp-Couinaud).

Abstract Background. One of the most serious complications of cholecystectomy is bile duct disruption, which can be associated with concomitant vascular injury in up to 3.4%. The incidence, demographic characteristics and treatment are underreported worldwide. Objective. To determine the incidence of vascular lesions in patients with a diagnosis of bile duct disruption secondary to cholecystectomy from January 1, 2015 to December 31, 2019, confirmed by preoperative CT angiography or intraoperative findings. Method. Retrospective, observational and analytical study of a series of cases between 2015 and 2019. Where a total of 144 cases of bile duct disruption were found, 15 cases (10%) with concomitant vascular injury. Results. The most frequent vascular injury was of the right hepatic artery in 13 patients (87%). The level of biliary disruption most frequently associated was Strasberg E3 and E4 in 5 patients (36%), respectively. The treatment of vascular injury was ligation of the injured vessel in 11 patients (73%). The treatment established for the repair of biliary disruption was the hepatic jejunum anastomosis in 14 patients (93%). Conclusions. The presence of injury at the level of the right hepatic artery is the most frequent and its ligation did not show a significant impact on biliodigestive reconstruction, as long as an adequate technique is performed (Hepp-Couinaud).

Resumen Objetivo: analizar si el origen social y ciertas características sociodemográficas como la escolaridad, el empleo y el ser madre influyen en el aplazamiento de la primera unión en dos cohortes de mujeres mexicanas. Fuente de datos: Encuesta Demográfica Retrospectiva de 2017. Metodología: se utilizaron técnicas descriptivas y multivariadas de historia de eventos. En el análisis multivariado, se ajustaron dos modelos de historia de eventos, uno para la cohorte más antigua y otro para la más joven. Resultados: las mujeres nacidas entre 1978 y 1987 retrasaron más su calendario en comparación con las nacidas entre 1962 y 1967. La proporción de ocurrencia de la primera unión a los 30 años ha cambiado según la cohorte de nacimiento, las mujeres más jóvenes muestran menores porcentajes al respecto. Las mujeres de la cohorte más joven con alto nivel educativo, sin hijos y de mayor estrato tienen menos probabilidades de unirse. Conclusiones: el calendario de la unión en México es heterogéneo y está acentuado por las nuevas generaciones, la clase socioeconómica, el nivel educativo y la fecundidad previa.

Abstract Objective: to analyze if social origin and certain sociodemographic characteristics such as: education level, having a job and being a mother, influence in two cohorts of women in Mexico to postpone their entry into their first union. Data source: Retrospective Demographic Survey of 2017. Data source: Retrospective Demographic Survey of 2017. Methodology: descriptive and multivariate event history techniques were used. In multivariate analysis, two event history models were adjusted, one for women from the oldest cohort and one for the youngest. Results: Women born between 1978 and 1987 delayed their calendar compared to those born between 1962 and 1967. The proportion of occurrences of the first union at age 30 has changed according to the birth cohort, with younger women showing lower percentages of a first marriage at this age. Women from the younger cohort who are highly educated do not have children and are from a higher stratum, they are less likely to join. Conclusion: the calendar of the union in Mexico is heterogeneous and is accentuated by the new generations and the socioeconomic stratum to which they belong, in addition to factors such as educational level and pre-union fertility.

Resumen Introducción: Revisar la literatura científica relacionada con la adherencia a la vacunación COVID-19 entre los profesionales sanitarios y explorar las barreras y facilitadores que inclinan la balanza hacia la aceptación o hacia la vacilación de la vacunación contra la COVID-19. Métodos: Revisión exploratoria de los artículos recuperados en la base de datos bibliográfica MEDLINE (vía PubMed) hasta marzo de 2022. La ecuación de búsqueda se formuló mediante los descriptores “Occupational Groups”, “Vaccination”, “Coronavirus Infections”, “COVID-19 Vaccines” y “Treatment Adherence and Compliance”, utilizando también los Entry Terms relacionados y los filtros: «Humans» y «Adult: 19+ years». Para conocer el nivel de evidencia y su grado de recomendación se usaron las recomendaciones SIGN. Resultados: De las 135 referencias recuperadas, tras aplicar los criterios de inclusión y exclusión, se seleccionaron 27 artículos: 26 estudios descriptivos transversales y 1 estudio cualitativo. En 17 (62,96%) artículos se midió la aceptación, cuyos datos recopilados mostraron una aceptación moderada tomando como valor conforme un 70% de aceptación para frenar la pandemia por COVID-19. Y en 21 (77,78%) artículos que cuantificaron la vacilación se observaron valores de reticencia elevados, pero que, a largo plazo, seguían una tendencia a la baja. Además, se recopilaron las principales barreras para la vacunación contra la COVID-19, las cuales eran: preocupaciones acerca de la seguridad, eficacia, rápido desarrollo de las vacunas contra la COVID-19 y falta de información y confianza en ellas y los principales facilitadores: sexo masculino, haber sido vacunado anteriormente contra la gripe, ser médico, enfermero o trabajos afines en los que se tiene contacto con los pacientes. Conclusiones: Se recomienda mejorar la información, comunicación y la formación de los profesionales sanitarios debido a ser los asesores más fiables y los que más influyen en las decisiones de vacunación de la población general.

Abstract Introduction: To review the scientific literature related to adherence to COVID-19 vaccination among healthcare professionals (HCPs) and to explore the barriers and facilitators that tip the balance towards acceptance or hesitancy of COVID-19 vaccination. Methods: Exploratory review of articles retrieved from the MEDLINE bibliographic database (via PubMed). through March 2022.The search equation was formulated using the descriptors: “Occupational Groups”,”Vaccination”, “Coronavirus Infections”, “COVID-19 Vaccines” and “Treatment Adherence and Compliance”, also using the related Entry Terms and the filters: “Humans” and “Humans”.SIGN recommendations were used to determine the level of evidence and degree of recommendation. Results: Of the 135 references retrieved, after applying the inclusion and exclusion criteria, 27 articles were selected: 26 cross-sectional descriptive studies and 1 qualitative study. The values of acceptance to COVID-19 vaccination ranged from a minimum of 37.2% to a maximum of 80.7%. Twenty-one (77.78%) articles quantified hesitancy, with high reluctance values, but with a long-term downward trend. The main barriers to COVID-19 vaccination were: concerns about safety, efficacy, rapid development of COVID-19 vaccines and lack of information and confidence in them and the main facilitators: male sex, having been previously vaccinated against influenza, being a doctor, nurse or related jobs where one has contact with patients. Conclusions: This work sheds light on the adherence to COVID-19 vaccination, understood as the acceptance or hesitancy to receive the vaccine, in healthcare professionals and the barriers and facilitators that condition it. The acceptance rate of the COVID-19 vaccine among health professionals can be considered acceptable if the acceptance rate is considered to be greater than or equal to 70% in order to curb the pandemic. It is recommended that information, communication and training of health professionals be improved, since they are the most reliable advisors and the most influential in the vaccination decisions of the general population.

Abstract Tuberculosis is an infection that affects millions of people worldwide every year, causing a high burden of morbidity and mortality. The pulmonary localization accounts for more than 80 % of the cases. Its diagnosis and treatment still represent a challenge for clinicians, especially for its extrapulmonary presentations. We present the case of a patient with tuberculosis of the left wrist, which was diagnosed with bone biopsy and successfully treated with four drugs during six months.

Resumen La tuberculosis es una infección que afecta a millones de personas en el mundo cada año, provocando una alta carga de morbimortalidad. La localización pulmonar corresponde a más del 80 % de los casos. Su diagnóstico y tratamiento aún representa un desafío para los clínicos, especialmente en sus localizaciones extrapulmonares. Presentamos un caso de tuberculosis de muñeca izquierda, la cual fue diagnosticada con biopsia de hueso y tratada de forma exitosa con cuatro drogas por seis meses.

Resumo Objetivo Resumir as evidências disponíveis sobre a eficácia do bloqueio TAP em histerectomia laparoscópica ou robótica. Fontes de Dados Pesquisamos bancos de dados e literatura cinza por ensaios clínicos randomizados nos quais o bloqueio do plano transverso do abdome (TAP na sigla em inglês) foi comparado com placebo ou com nenhum tratamento em pacientes que foram submetidos a histerectomia laparoscópica ou assistida por robô. Métodos de Seleção de Estudos Dois pesquisadores avaliaram independentemente a elegibilidade dos artigos selecionados. Tabulação, Integração e Resultados Sete estudos foram selecionados envolvendo 518 pacientes. A dor pós-operatória precoce apresentou diferença nasmédias (DM) de: -1 17 (intervalo de confiança [IC] de 95%: - 1 87-0 46) nos escores da escala de dor (I2=68%) o que foi estatisticamente significativo a favor do uso do bloqueio TAP mas sem relevância clínica; dor pós-operatória tardia: DM 0001 (IC95%: - 043-044; I2=69%); necessidade de opioides: DM0 36 (95%CI: - 0 94-168; I2=80%); e incidência de náuseas e vômitos com diferença de 95% CI=- 011 (- 0215-0006) a favor do TAP. Conclusão Com moderada força de evidência devido à alta heterogeneidade e ao desequilíbrio nas características basais entre os estudos os resultados indicam que o bloqueio do TAP não deve ser considerado como uma técnica analgésica clinicamente relevante para melhorar a dor pós-operatória em histerectomia laparoscópica ou robótica apesar da significância estatística nas pontuações da escala de dor pósoperatória inicial. Número e Registro do Ensaio Clínico: PROSPERO ID - CRD42018103573.

Abstract Objective To summarize the available evidence of TAP Block in efficacy in laparoscopic or robotic hysterectomy. Data Sources We searched databases and gray literature for randomized controlled trials in which transversus abdominis plane (TAP) block was compared with placebo or with no treatment in patients who underwent laparoscopic or robot-assisted hysterectomy. Method of Study Selection Two researchers independently evaluated the eligibility of the selected articles. Tabulation, Integration, and Results Seven studies were selected, involving 518 patients. Early postoperative pain showed a difference in the mean mean difference (MD): - 1.17 (95% confidence interval [CI]: - 1.87-0.46) in pain scale scores (I2=68%), which was statistically significant in favor of using TAP block, but without clinical relevance; late postoperative pain: DM 0.001 (95%CI: - 0.43-0.44; I2=69%); opioid requirement: DM 0.36 (95%CI: - 0.94-1.68; I2=80%); and incidence of nausea and vomiting with a difference of 95%CI=- 0.11 (- 0.215-0.006) in favor of TAP. Conclusion With moderate strength of evidence, due to the high heterogeneity and imbalance in baseline characteristics among studies, the results indicate that TAP block should not be considered as a clinically relevant analgesic technique to improve postoperative pain in laparoscopic or robotic hysterectomy, despite statistical significance in early postoperative pain scale scores. Clinical Trial Number and Registry: PROSPERO ID - CRD42018103573.

ABSTRACT Soil CO2 emissions are formed from biotic and abiotic processes related to organic carbon (SOC) and inorganic carbon (SIC), respectively. Calcareous soil has a high amount of SIC and occurs mainly in arid areas, and little is known about CO2 emissions from aggregates of this soil. This study aims to evaluate the emission of CO2 of aggregates from calcareous soil in the Comarca Lagunera, Mexico. Soil samples were taken from the layers of 0.00-0.15 and 0.15-0.30 m, and soil physical and chemical properties were determined. Aggregates distribution was obtained using the dry-sieving method. Macro (0.25–0.149 mm), meso (0.149–0.074 mm) and microaggregates (<0.074 mm) were selected for incubation in a dynamic closed system for 30 days under two moisture contents (15 and 30 %, dry weight basis). The CO2 emissions were quantified using a non-dispersive infrared gas analyzer (IRGA). From total carbon measured, 97 % were found to be SIC. Soil texture is a sandy clay loam with a field capacity and a permanent wilting point of 27 and 17 %, respectively. From whole soil aggregates, 60 % were distributed in fractions lower than 0.25 mm diameter, which are highly erodible by the wind. Soil moisture content had a significant effect on the emission of CO2. The highest accumulated CO2 emission was registered in the superficial layer (0.00-0.15 m) within 0.25 mm aggregates (29.4 g m-2 h-1), which turned out higher than reported for similar areas. The CO2 emissions were attributed to the dissolution - reprecipitation process of high concentrations of SIC present in soil, involving a considerable contribution of CO2 to the atmosphere.

ABSTRACT Background: evaluation is an essential component of the training process that allows feedback on the degree of compliance with the proposed objectives. Objective: to describe the results of the evaluation carried out during the academic training process of specialists in Comprehensive General Medicine in the north-central territory of the province of Villa Clara. Methods: a descriptive research was carried out, from December 2020 to January 2021, at the Faculty of Medical Sciences of Sagua la Grande. Theoretical and empirical methods were used for the foundation of the research and empirical ones: the analysis of documents: teaching records, reports of oral practical and theoretical exams, written theoretical exams and minutes of subjects grades and graduation exams. Results: satisfactory results predominated in the oral practical and theoretical exams within inner examining board, while in the practical, oral and written theoretical exams with outer examining board, the results were not satisfactory. It was found that satisfactory results prevailed in the course or frequent evaluation, contrasting with those of the graduation exam. Conclusions: the results of the evaluation during the process of academic training as first degree specialists in Comprehensive General Medicine revealed contradictions in the assessment of the competence and performance of the aspiring specialists, in correspondence with the type of examination applied and the composition of the examining board.

RESUMEN Fundamento: la evaluación constituye un componente esencial del proceso formativo que permite la retroalimentación del grado de cumplimiento de los objetivos propuestos. Objetivo: describir los resultados de la evaluación realizada durante el proceso de formación académica de especialistas en Medicina General Integral en el territorio centro-norte de la provincia de Villa Clara. Métodos: se realizó una investigación descriptiva, durante los meses de diciembre 2020-enero 2021, en la Facultad de Ciencias Médicas de Sagua la Grande. Se emplearon métodos teóricos para la fundamentación de la investigación y empíricos: el análisis de documentos: expedientes docentes, relatorías de exámenes prácticos y teóricos orales, exámenes teóricos escritos y actas de exámenes de promoción y graduación. Resultados: predominaron los resultados satisfactorios en los exámenes prácticos y teóricos orales con tribunales internos, mientras que en los exámenes prácticos, teóricos orales y escritos con tribunales cruzados, los resultados no fueron satisfactorios. Se constató que en la evaluación de curso o frecuente prevalecieron los resultados satisfactorios que contrastan con los del examen de graduación. Conclusiones: los resultados de la evaluación durante el proceso de formación académica como especialistas de primer grado en Medicina General Integral revelaron contradicciones en la valoración de la competencia y el desempeño de los aspirantes a especialistas, en correspondencia con el tipo de examen aplicado y la composición del tribunal evaluador.

Resumen Los bosques son importantes por la contribución económica, ecológica y social a la humanidad. Sin embargo, existe disminución de la masa forestal debido a diferentes causas como el fuego, la agricultura intensiva, sobrepastoreo, contaminación atmosférica y la presencia de plagas y enfermedades de origen fúngico. Una práctica para atender a las enfermedades causadas por hongos ha sido la aplicación de fungicidas de amplio espectro, con consecuencias negativas al ambiente. El control biológico es una alternativa para el manejo de enfermedades en especies de pinos. Debido a la necesidad de conservar la diversidad de especies de pino, en esta revisión se abordan temas relevantes a la importancia de los bosques en el mundo, las enfermedades en Pinus spp., el control fúngico por agentes químicos y biológicos, haciendo referencia a diferentes mecanismos de control biológico y los biofungicidas más estudiados como Trichoderma sp. y Bacillus sp. en Pinus spp. Los diversos reportes científicos sobre el control biológico de hongos en diferentes especies de pino, lo coloca como una opción prometedora en la disminución de la patogenicidad e incidencia de las enfermedades fúngicas con menos efectos negativos al ambiente como lo hacen los plaguicidas sintéticos de origen químico. Por lo que, esta revisión tiene como objetivo difundir información sobre el control biológico en plantas de pino como una alternativa amigable para la recuperación de los bosques.

Abstract Forests are important for their economic, ecological, and social contribution to humanity. However, there is a decrease in the forest mass due to different causes such as fire, intensive agriculture, overgrazing, air pollution, and the presence of pests and diseases of fungal origin. A practice to deal with diseases caused by fungi has been the application of broad-spectrum, fungicides with negative consequences on the environment. Biological control is an alternative for disease management in pine species. Due to the need to conserve the diversity of pine species, this review addresses issues relevant to the importance of forests in the world, diseases in Pinus spp., fungal control by chemical and biological agents, referring to different biological control mechanisms and the most studied biofungicides such as Trichoderma sp. and Bacillus sp. in Pinus spp. The various scientific reports on the biological control of fungi in different pine species places it as a promising option in reducing the pathogenicity and incidence of fungal diseases with less negative effects on the environment than synthetic pesticides of chemical origin. Therefore, this review aims to transmit information on biological control in pine trees as a friendly alternative for the recovery of forests.

ABSTRACT Background: morbidity due to hypertension and excess weight in adolescence constitute a health problem, so the basic health team and the family play an important role to face this challenge in the community. Objective: to design an upgrading course to improve Basic Health Teams (BHT) on resilience to hypertension in overweight adolescents. Methods: an intervention study was carried out from September to December 2019 at the Chiqui Gómez Lubián University polyclinic in Santa Clara. Villa Clara. Theoretical methods were used: analysis-synthesis and inductive-deductive; empirical ones: documentary analysis, nominal group and the criteria of specialists for the evaluation of the designed product. Results: the training was designed in the face-to-face modality with four weeks duration, it consists of five general topics with some specific aspects and it is conceived according to learning needs depending on the work activity of performance (doctor or nurse). Several didactic principles and different evaluative modalities were applied to verify the apprehension of the contents, and the linking of theory with practice as a didactic strategy was strengthened. Conclusions: the designed course meets the didactic requirements, it´s pertinent, feasible and has an adequate scientific and methodological treatment in its topics according to the criteria of the specialists consulted.

RESUMEN Fundamento: la morbilidad por hipertensión arterial y el exceso de peso en la adolescencia constituyen un problema de salud, por lo que el equipo básico de salud y la familia juegan un papel importante para enfrentar este reto en la comunidad. Objetivo: diseñar un curso de superación a los Equipos Básicos de Salud (EBS) sobre la resiliencia ante la hipertensión arterial en adolescentes con exceso de peso. Metodos: se realizó un estudio de intervención en el periodo septiembre-diciembre de 2019 en el Policlínico Universitario “Chiqui Gómez Lubián” de Santa Clara. Villa Clara. Se emplearon métodos teóricos: análisis-síntesis e inductivo-deductivo; empíricos: análisis documental, grupo nominal y el criterio de especialistas para la valoración del producto diseñado. Resultados: la capacitación se diseñó en la modalidad presencial con cuatro semanas de duración, consta de cinco temas generales con algunos aspectos específicos y está concebido según necesidades de aprendizaje dependiendo de la actividad laboral de desempeño (médico o enfermera). Se aplicaron varios principios didácticos y diferentes modalidades evaluativas para comprobar la aprehensión de los contenidos, y se potencializó la vinculación de la teoría con la práctica como estrategia didáctica. Conclusiones: el curso diseñado cumple los requerimientos didácticos, es pertinente, factible y tiene un adecuado tratamiento científico y metodológico en sus temas según el criterio de los especialistas consultados.

ABSTRACT Introduction: many pregnant women attended in prenatal genetic consultation come from families with diabetes mellitus and develop gestational diabetes, so they require preconception genetic counseling on risk factors, which they do not receive in many cases. Objective: to identify family antecedents of diabetes mellitus in pregnant women who debut with gestational diabetes, without having received preconceptional genetic counseling. Materials and methods: a retrospective descriptive study was carried out during the period 2017 to 2019 in 186 pregnant women from the municipality of Matanzas, diagnosed with gestational diabetes. Results: 39.7 % of the pregnant with gestational diabetes came from families with diabetes mellitus; 27.02 % of them had an affected first-grade relative; maternal hereditary transmission predominated in 59.45 %; 22.58 % presented congenital defects, and 54.05 % did not received preconceptional genetic counseling. Conclusions: not all the pregnant women with family antecedents of diabetes mellitus received preconceptional genetic counseling, which is essential to minimize the risk of gestational diabetes.

RESUMEN Introducción: muchas gestantes que se atienden en consulta de Genética prenatal provienen de familias con diabetes mellitus y desarrollan diabetes gestacional, por lo que requieren el asesoramiento genético preconcepcional sobre factores de riesgo, que en muchos casos no reciben. Objetivo: identificar los antecedentes familiares de diabetes mellitus en las gestantes que debutan con diabetes gestacional, sin haber tenido asesoramiento genético preconcepcional. Materiales y métodos: se realizó un estudio descriptivo retrospectivo durante el período 2017 a 2019 en 186 embarazadas diagnosticadas con diabetes gestacional, del municipio Matanzas. Resultados: el 39,7 % de las gestantes con diabetes gestacional pertenecían a familias con diabetes mellitus; el 27,02 % tenía un familiar de primer grado afectado; en el 59,45 % predominó la vía materna de transmisión hereditaria; un 22,58 % presentó defectos congénitos, y el 54,05 % no recibió asesoramiento genético preconcepcional. Conclusiones: no todas las embarazadas con antecedentes familiares de diabetes mellitus recibieron asesoramiento genético preconcepcional, indispensable para minimizar el riesgo de diabetes gestacional.

Abstract: The use of mobile robots has increased for its application in various areas such as supply chains, factories, cleaning, disinfection, medical assistance, search, and exploration. It is a fact that most of these robots, if not all, use batteries to power themselves. During a mobile robot task execution, the battery's electric charge tends to deplete as a function of the energy load demands, which would cause the robot to shut down if the discharge is critical, leaving its task inconclusive. Therefore, it is of utmost importance that the robot learns when to charge its batteries, avoiding turning off. This work shows a reactive navigation scheme for a mobile robot that integrates a module for battery-level monitoring. A robot moves from a starting point to a destination according to the battery level. During the navigation, the robot decides when to change the course toward a battery charging station. This paper presents a rules-based reinforcement learning architecture with three entries; these entries correspond to the robot's battery level, the distance to the destination, and the distance to the battery charging station. According to the simulations, the robot learns to select an appropriate action to accomplish its task.

ABSTRACT Objective: Determine the factors related to final best visual acuity results in patients with zone 1 open globe ocular trauma admitted to Ramón Pando Ferrer Cuban Institute of Ophthalmology from June 2016 to June 2017. Methods: An observational prospective longitudinal descriptive study was conducted of a sample of 35 patients. The variables analyzed were age, sex, occupation, affected eye, place of the accident, causative agent, location, wound size and shape, time of evolution, production mechanism, best initial and final visual acuity, associated ocular alterations, medical treatment indicated and complications, all of which were processed into a database with the software SPSS version 21.0 for Windows. Results: Most patients were classed as categories 3 and 4 on the ocular trauma scale. Visual acuity improvement was observed in more than half of the patients three months after the trauma. The greater the initial visual acuity and the higher the ocular trauma score, the greater was the final visual acuity. The latter was directly proportional to initial visual acuity and the presence of iris hernia and hemovitreous. Conclusions: Despite the progress achieved in the classification and treatment of zone 1 open globe ocular trauma, visual loss or reduction persists in a considerable number of patients, pointing to the need of enhancing the measures aimed at preventing ocular trauma.

RESUMEN Objetivo: Determinar los factores relacionados con los resultados visuales finales de la mejor agudeza visual en pacientes con trauma ocular a globo abierto en zona I, ingresados en el Instituto Cubano de Oftalmología "Ramón Pando Ferrer", entre junio de 2016 y junio de 2017. Métodos: Se realizó un estudio observacional, descriptivo, longitudinal y prospectivo a una muestra de 35 pacientes. Las variables estudiadas fueron edad, sexo, ocupación, ojo afectado, lugar del accidente, agente causal, localización, tamaño, forma de la herida, tiempo de evolución, mecanismo de producción, mejor agudeza visual inicial y final, alteraciones oculares asociadas, tratamiento médico realizado y complicaciones, para las cuales se creó una base de datos automatizada con SPSS (versión 21.0 para el sistema operativo Windows). Resultados: La mayoría de los pacientes se ubicaron en las categorías 3 y 4 del puntaje del trauma ocular. Más de la mitad mejoró su agudeza visual a los tres meses del trauma. Mientras mayor era la agudeza visual inicial y mayor la categoría del puntaje del trauma ocular, mayor fue la agudeza visual final. Esta última tuvo una relación directa con la agudeza visual inicial y con la presencia de hernia de iris y de hemovítreo. Conclusiones: A pesar de los avances en las clasificaciones y en el tratamiento del trauma ocular a globo abierto en zona I, persiste la pérdida o disminución visual en un número importante de pacientes, por lo que las medidas encaminadas a la prevención del trauma ocular deben fortalecerse.

Resumen Contexto: El suicidio es considerado un problema de salud pública debido a su alcance y magnitud. Objetivos: Determinar las variables sociodemográficas y clínicas asociadas a los intentos de suicidio entre la población atendida en un servicio de urgencias de un hospital psiquiátrico, y comparar las consultas por un intento de suicidio con las consultas por otros motivos. Metodología: Estudio observacional de corte retrospectivo realizado en un servicio de urgencia psiquiátricas en el que se estudiaron los datos de 498 personas que habían acudido por un intento de suicido y 502 que habían acudido por otros motivos de consulta, durante un periodo de 7 años. Resultados: En el grupo de pacientes con un intento de suicidio había un porcentaje más alto de mujeres, con una media de edad ligeramente mayor que el otro grupo, estaban casadas, de nacionalidad española, con el diagnóstico de trastorno del humor y los trastornos por abuso de sustancias como los más predominantes, con un menor porcentaje de ingresos psiquiátricos previos, sin antecedentes familiares de enfermedad mental y sin síntomas psicóticos. Conclusiones: Teniendo en cuenta la estructura y funcionamiento de los servicios de salud mental de la zona y la particularidad del entorno, subrayamos la necesidad de tener en cuenta los presentes resultados tanto para la atención directa como para el diseño de estrategias de prevención específicas.

Resumo Contexto: O suicídio é considerado um problema de saúde pública devido ao seu alcance e magnitude. Objetivos: Determinar as variáveis sociodemográficas e clínicas associadas às tentativas de suicídio entre a população atendida num departamento de emergência de um hospital psiquiátrico, e comparar as consultas para uma tentativa de suicídio com as consultas por outras razões. Métodos: Estudo retrospetivo observacional realizado num departamento de emergência psiquiátrica no qual foram estudados dados de 498 pessoas que tinham assistido a uma tentativa de suicídio e 502 que tinham assistido por outras razões durante um período de 7 anos. Resultados: No grupo de pacientes com tentativa de suicídio houve uma maior percentagem de mulheres, com uma idade média ligeiramente superior à do outro grupo, eram casadas, de nacionalidade espanhola, sendo o diagnóstico de distúrbios de humor e de abuso de substâncias o mais predominante, com uma menor percentagem de admissões psiquiátricas anteriores, sem historial familiar de doença mental e sem sintomas psicóticos. Conclusões: Tendo em conta a estrutura e o funcionamento dos serviços de saúde mental na área e a particularidade do cenário, enfatizamos a necessidade de ter em conta os resultados actuais tanto para os cuidados diretos como para a conceção de estratégias específicas de prevenção.

Abstract Background: Suicide is considered a public health problem due to its scope and magnitude. Aim: To determine the sociodemographic and clinical variables associated with suicide attempts among the population attended in the emergency department of a psychiatric hospital, and to compare consultations for a suicide attempt with consultations for other reasons. Methods: Observational retrospective study carried out in a psychiatric emergency department in which data from 498 people who had attended for a suicide attempt and 502 who had attended for other reasons for consultation were studied over a period of 7 years. Results: In the group of patients with a suicide attempt there was a higher percentage of women, with a slightly older mean age than the other group, they were married, of Spanish nationality, with the diagnosis of mood disorder and substance abuse disorders as the most predominant, with a lower percentage of previous psychiatric admissions, no family history of mental illness and no psychotic symptoms. Conclusions: Considering the structure and functioning of mental health services in the area and the particularity of the setting, we stress the need to consider the present results both for direct care and for the design of specific prevention strategies.

ABSTRACT Introduction: arterial hypertension and obesity are diseases that have increased in recent years in adolescents. Objective: to describe hidden morbidity due to arterial hypertension in adolescents with excess weight and associated factors. Methods: a descriptive, cross-sectional study was carried out in adolescents aged 14 to 17 years with malnutrition due to overweight from January to July 2020 at the "Chiqui Gómez Lubián" Polyclinic in Villa Clara Province. The sample (by non-probabilistic purposive sampling) consisted of 41 adolescents. Those whose parents did not give their consent and those who had been dispensed for another disease were excluded. Descriptive statistics of absolute numbers and hundreds and the Chi-square test of homogeneity were used. Results: the predominant sex was male and the age group was 14 to 15 years. More than half of the sample had alterations in blood pressure (51.2%) and a higher frequency of overweight (56.1%). The higher the degree of blood pressure, the higher the frequency of adolescents in the groups with a higher degree of obesity. In the frequency and profile of the population subgroups that differed in terms of risk factors, the categories with the highest grade in the nutritional evaluation, subgroup 2, hypertension, exposure to tobacco, sedentary lifestyle and family history of hypertension, were mostly represented. Conclusions: more than half of the sample were prehypertensive or hypertensive. The greater the excess weight, the greater the degree of hypertension.

RESUMEN Introducción: la hipertensión arterial y la obesidad son enfermedades que se han incrementado en los últimos años en los adolescentes. Objetivo: describir la morbilidad oculta por hipertensión arterial en adolescentes con exceso de peso y factores asociados. Métodos: se realizó un estudio descriptivo, transversal, en adolescentes de 14 a 17 años con malnutrición por exceso de peso en el período de enero a julio de 2020 en el Policlínico “Chiqui Gómez Lubián” de la Provincia de Villa Clara. La muestra (por muestreo no probabilístico intencional) estuvo constituida por 41 adolescentes. Se excluyeron los que sus padres no emitieron el consentimiento y los dispensarizados por otra enfermedad. Se utilizaron la estadística descriptiva de números absolutos y los por cientos y la prueba Chi cuadrado de homogeneidad. Resultados: predominaron el sexo masculino y el grupo etáreo de 14 a 15 años. Más de la mitad de la muestra tienen alteraciones de tensión arterial (51,2%) y mayor frecuencia de sobrepeso (56,1%). A medida que aumenta el grado de tensión arterial es mayor la frecuencia de adolescentes en los grupos con mayor grado de obesidad. En la frecuencia y el perfil de los subgrupos poblacionales que difieren por sus factores de riesgo están mayoritariamente representadas las categorías de mayor grado dentro de la evaluación nutricional, el subgrupo 2, los hipertensos, la exposición al tabaco, el sedentarismo y los antecedentes familiares de hipertensión arterial. Conclusiones: más de la mitad de la muestra fueron prehipertensos o hipertensos. A mayor exceso de peso más frecuente el mayor grado de hipertensión.